Apollo¶
一. 入门-混个脸熟¶
二. 参考资料¶
- 攻城狮の家
- 知乎王方浩
- Dig-intoApollo
- 解析百度Apollo自动驾驶平台
- https://paul.pub/baidu-apollo/
- 解析百度Apollo之参考线与轨迹
- https://paul.pub/apollo-reference-line/
- 解析百度Apollo之决策规划模块
- https://paul.pub/apollo-planning/
- 解析百度Apollo之Routing模块
- https://paul.pub/apollo-routing/
- 路径规划之 A* 算法
- https://paul.pub/a-star-algorithm/
- PPT
- https://blog.csdn.net/dreautumn?t=1
- Apollo 5.5 源码学习笔记(七) | Apollo与LGSVL联合仿真测试
- https://blog.csdn.net/zhanghm1995/article/details/106454958
- 如何使用LGSVL模拟器运行Apollo 5.5
- http://ghoulich.xninja.org/2020/06/09/8782206b064a37fdaba39f30900b7913/