Apollo
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一. 入门-混个脸熟
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lgsvl仿真
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* 技术文档:
    https://apollo.auto/devcenter/document_list_cn.html


* `如何在Apollo中添加新的车辆 <https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/howto/how_to_add_a_new_vehicle_cn.md>`_
* `如何调节控制参数 <https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/howto/how_to_tune_control_parameters_cn.md>`_
* `如何标定车辆油门和制动 <https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/howto/how_to_update_vehicle_calibration_cn.md>`_
* `Apollo 2.5版导航模式的使用方法 <https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/howto/how_to_use_apollo_2.5_navigation_mode_cn.md>`_
* `使用VSCode构建、调试Apollo项目 <https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/howto/how_to_build_and_debug_apollo_in_vscode_cn.md>`_
* `如何在本地运行基于NDT点云匹配的定位模块 <https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/howto/how_to_run_NDT_localization_module_on_your_local_computer_cn.md>`_

如何在本地运行RTK定位模块
    https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/howto/how_to_run_RTK_localization_module_on_your_local_computer_cn.md

二. 参考资料
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攻城狮の家
    * `Apollo相对地图与导航模式详解 <http://xchu.net/2019/08/23/apollo%E7%9B%B8%E5%AF%B9%E5%9C%B0%E5%9B%BE/>`_


知乎王方浩
    * `apollo介绍（一） <https://zhuanlan.zhihu.com/p/52521739>`_
    * `apollo介绍之Canbus模块(八) <https://zhuanlan.zhihu.com/p/85083829>`_

Dig-intoApollo
    * https://github.com/daohu527/Dig-into-Apollo#ledger-%E7%9B%AE%E5%BD%95

解析百度Apollo自动驾驶平台 
    https://paul.pub/baidu-apollo/
解析百度Apollo之参考线与轨迹
    https://paul.pub/apollo-reference-line/
解析百度Apollo之决策规划模块
    https://paul.pub/apollo-planning/
解析百度Apollo之Routing模块
    https://paul.pub/apollo-routing/
路径规划之 A* 算法
    https://paul.pub/a-star-algorithm/

PPT
    https://blog.csdn.net/dreautumn?t=1

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Apollo 5.5 源码学习笔记（七） | Apollo与LGSVL联合仿真测试
    https://blog.csdn.net/zhanghm1995/article/details/106454958

如何使用LGSVL模拟器运行Apollo 5.5
    http://ghoulich.xninja.org/2020/06/09/8782206b064a37fdaba39f30900b7913/