onepice

Contents:

  • ROS
  • ROS2
  • Autoware
  • Apollo
    • 一. 入门-混个脸熟
      • lgsvl仿真
    • 二. 参考资料
  • WebRTC
  • npm下载源
  • Unity
  • qemu命令总结
  • Openstack
  • Vim
  • Mac
  • Git
  • Python
  • Java
  • Android
  • Golang
  • C/C++
  • Rust
  • Qt
  • Opencv
  • Nginx
  • 下载工具研究
  • BitTorrent
  • lightweight markup language
  • LaTeX
  • Docker
  • Kubernetes
  • Rancher
  • Vagrant
  • Virtualbox
  • DataBase
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  • IED
  • Windows
  • Mingw32 (fedora)
  • NSIS
  • Dnsmasq
  • apache
  • X11 and openbox
  • 常用工具安装极其配置
  • X11
  • Install CD Customization
  • 科学上网
  • tensorflow
  • 其他
  • Udpcast
onepice
  • Apollo
  • View page source

Apollo

一. 入门-混个脸熟

lgsvl仿真

  • 技术文档:

    https://apollo.auto/devcenter/document_list_cn.html

  • 如何在Apollo中添加新的车辆

  • 如何调节控制参数

  • 如何标定车辆油门和制动

  • Apollo 2.5版导航模式的使用方法

  • 使用VSCode构建、调试Apollo项目

  • 如何在本地运行基于NDT点云匹配的定位模块

如何在本地运行RTK定位模块

https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/howto/how_to_run_RTK_localization_module_on_your_local_computer_cn.md

二. 参考资料

攻城狮の家
  • Apollo相对地图与导航模式详解

知乎王方浩
  • apollo介绍(一)

  • apollo介绍之Canbus模块(八)

Dig-intoApollo
  • https://github.com/daohu527/Dig-into-Apollo#ledger-%E7%9B%AE%E5%BD%95

解析百度Apollo自动驾驶平台

https://paul.pub/baidu-apollo/

解析百度Apollo之参考线与轨迹

https://paul.pub/apollo-reference-line/

解析百度Apollo之决策规划模块

https://paul.pub/apollo-planning/

解析百度Apollo之Routing模块

https://paul.pub/apollo-routing/

路径规划之 A* 算法

https://paul.pub/a-star-algorithm/

PPT

https://blog.csdn.net/dreautumn?t=1


Apollo 5.5 源码学习笔记(七) | Apollo与LGSVL联合仿真测试

https://blog.csdn.net/zhanghm1995/article/details/106454958

如何使用LGSVL模拟器运行Apollo 5.5

http://ghoulich.xninja.org/2020/06/09/8782206b064a37fdaba39f30900b7913/

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