Apollo

一. 入门-混个脸熟

如何在本地运行RTK定位模块: https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/howto/how_to_run_RTK_localization_module_on_your_local_computer_cn.md

攻城狮の家

知乎王方浩

Dig-intoApollo

解析百度Apollo自动驾驶平台

https://paul.pub/baidu-apollo/

解析百度Apollo之参考线与轨迹

https://paul.pub/apollo-reference-line/

解析百度Apollo之决策规划模块

https://paul.pub/apollo-planning/

解析百度Apollo之Routing模块

https://paul.pub/apollo-routing/

路径规划之 A* 算法

https://paul.pub/a-star-algorithm/

PPT

https://blog.csdn.net/dreautumn?t=1

Apollo 5.5 源码学习笔记（七） | Apollo与LGSVL联合仿真测试: https://blog.csdn.net/zhanghm1995/article/details/106454958
如何使用LGSVL模拟器运行Apollo 5.5: http://ghoulich.xninja.org/2020/06/09/8782206b064a37fdaba39f30900b7913/